数字 I/O

Maixduino 支持基本的 Arduino 输入输出函数，你可以像使用其他 Arduino 开发板一样使用它们。

• Maixduino 可以自由操作不超过 32 个数字 IO 口，并可以将它们同时映射到 48 个 FPIO 上。

1. digitalRead()

1.1. 描述

从选定的 IO 引脚读取电平, `HIGH`或者`LOW`.

1.2. 用法

digitalRead(pin)

1.3. 参数

pin : 你要读取的数字 IO 引脚。（0 - 47， Maixduino board 为 0 - 13*）

1.4. 返回值

HIGH 或者 LOW

1.5. 注意事项

• 只有在 pinMode() 初始化后的引脚才可以读取。
• * Maixduino board 上的 SDA SCL 可作为普通数字引脚 14 15 号使用，BOOT key 作为 16 号引脚使用。

2. digitalWrite()

2.1. 描述

将一个数字引脚设置为高电平或者低电平。

2.2. 用法

digitalWrite(pin, value)

2.3. 参数

pin: 引脚号

value: HIGH 或者 LOW

2.4. 返回值

无

2.5. 注意事项

• 只有在 pinMode() 初始化后的引脚才可以改变状态。

3. pinMode()

3.1. 描述

设置一个引脚为输入或输出模式。

3.2. 参数

pin: 需要设置的引脚

mode: INPUT, OUTPUT, INPUT_PULLDOWN 或者 INPUT_PULLUP.

3.3. 返回值

无

3.4. 注意事项

在使用 digitalRead() 或者 digitalWrite() 前，必须使用此函数初始化对应引脚。

3.5. 示例代码

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);    // sets the digital pin 13 as output
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH); // sets the digital pin 13 on
  delay(1000);            // waits for a second
  digitalWrite(13, LOW);  // sets the digital pin 13 off
  delay(1000);            // waits for a second
}

将引脚13设置为与引脚16相同的值，声明为输入。

int ledPin = 13;  // LED connected to digital pin 13
int inPin = 16;    // pushbutton connected to digital pin 16
int val = 0;      // variable to store the read value

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  // sets the digital pin 13 as output
  pinMode(inPin, INPUT);    // sets the digital pin 16 as input
}

void loop() {
  val = digitalRead(inPin);   // read the input pin
  digitalWrite(ledPin, val);  // sets the LED to the button's value
}