时间

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1. delay()

1.1. 描述

使程序暂停一段时间（以毫秒为单位）。 （一秒钟内有1000毫秒）。

1.2. 用法

delay(ms)

1.3. 参数

ms: 要暂停的毫秒数。 数据类型：unsigned long

1.4. 返回值

无

2. delayMicroseconds()

2.1. 描述

使程序暂停一段小时间（以微秒为单位）。 （一秒钟内有1000000毫秒）。

2.2. 用法

delayMicroseconds(us)

2.3. 参数

us: 要暂停的微秒数。 数据类型：unsigned int

2.4. 返回值

无

3. micros()

返回自Maixduino开始运行当前程序以来的微秒数。

3.1. 用法

time = micros()

3.2. 参数

无

3.3. 返回值

返回自Maixduino开始运行当前程序以来的微秒数。 数据类型 ： unsigned long

4. millis()

4.1. 描述

返回自Maixduino开始运行当前程序以来经过的毫秒数。大约50天后，此数字将溢出（回到零）。

4.2. 用法

time = millis()

4.3. 参数

无

4.4. 返回值

自程序启动以来经过的毫秒数。数据类型 ：unsigned long